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Ramo (Branch): ZJZGJ
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mawenlei 22bcca20e4 ZJZGJ_v1.4.0-1 20241017舱端代码，OpenCV视频监测模块集成，接口信息体重构，mqtt数据接口类对接 1 mese fa
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FeedBack.h 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 4 mesi fa
Feedback.cpp 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 4 mesi fa
can_sensor.cpp 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 4 mesi fa
can_sensor.h 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 4 mesi fa
comm.h 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 4 mesi fa
iobuffer.cpp 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 4 mesi fa
iobuffer.h 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 4 mesi fa
notifier.h 22bcca20e4 ZJZGJ_v1.4.0-1 20241017舱端代码，OpenCV视频监测模块集成，接口信息体重构，mqtt数据接口类对接 1 mese fa
peer_connection.cpp 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 4 mesi fa
peer_connection.h 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 4 mesi fa
pool.h 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 4 mesi fa
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socket_client.cpp 22bcca20e4 ZJZGJ_v1.4.0-1 20241017舱端代码，OpenCV视频监测模块集成，接口信息体重构，mqtt数据接口类对接 1 mese fa
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types.h 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 4 mesi fa
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update_thread.h 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 4 mesi fa