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mawenlei 5b5a1b296c ZJZGJ_v1.2.1-1 20240711舱端代码，录屏功能前端集成，录屏已可用 4 月之前
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debug 5b5a1b296c ZJZGJ_v1.2.1-1 20240711舱端代码，录屏功能前端集成，录屏已可用 4 月之前
release 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 4 月之前