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mawenlei 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 1 rok pred
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_experimental 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 1 rok pred
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