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Albero (Tree): 22bcca20e4
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  mawenlei 22bcca20e4 ZJZGJ_v1.4.0-1 20241017舱端代码，OpenCV视频监测模块集成，接口信息体重构，mqtt数据接口类对接 1 mese fa
  mawenlei 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 4 mesi fa