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  mawenlei 6a935ead79 ZJZGJ_v1.3.0-1 20241017舱端代码，集成mqtt服务器数据发送，部分消息体数据逻辑重构 4 mesi fa
  mawenlei 2daa6452c0 ZJZGJ_v1.2.2-1 20240712舱端代码，修复录屏导致程序无法退出的bug 7 mesi fa
  mawenlei 5b5a1b296c ZJZGJ_v1.2.1-1 20240711舱端代码，录屏功能前端集成，录屏已可用 7 mesi fa
  mawenlei 7c4f9d3e03 ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输 7 mesi fa